自动驾驶虚拟仿真测试介绍（7）：MIL、SIL、PIL和HIL是个啥

|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系[email protected]。 “本篇介绍下什么是MIL、SIL、PIL和HIL。” 一、基于模型的设计 基于模型的设计方法（MBD，Model Based Design）采用图形化设计和自动化代码生成，不同于基于手工编程和纸上规范的传统编程方法，具有如下优点： （1）在统一的开发测试平台上，允许从需求分析阶段就开始验证，并做到持续不断的验证与测试

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