点云库从入门到精通ch11——点云配准

点云库PCL入门到精通ch11——点云配准 1.为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标转换，将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下，形成一个完整的数据点云，然后就可以方便地进行可视化操作，这就是点云数据的配准。通常用到的点云配准技术即是自动配准技术：通过一定的算法或统计学规律，利用计算机计算两块点云之间的错位，从而达到把两片点云自动配准的效果。其实质是把在不同坐标系下测量得

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