【论文速览】PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

摘要 摄像头和激光雷达是通常是机器人技术，特别是自动驾驶汽车的重要传感器形式。传感器提供补充信息，为紧密的传感器融合提供了机会。令人惊讶的是，仅使用激光雷达的方法在主要基准数据集上的性能优于融合方法，这表明文献中存在空白。在这项工作中，提出了PointPainting：一种填补这一空白的顺序融合方法。PointPainting将激光雷达点投影到仅图像的语义分割网络的输出中并将类分数附加到每个点。然

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