MMF-《Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection》论文翻译

《Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection》论文翻译 3 多层传感器 3D 目标检测 3.1连续融合层 3.2 多传感器目标检测网络  这篇论文是CVPR2019年的论文,方法在KITTI数据集中的3D object detection上排名很高。创新点主要是第一次将图像特征投影到BEV图做回归,其次是解决了BEV和Im
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