LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
LDSO是高博最近在TUM作出的成果，将原始的DSO直接视觉里程记方法加入闭环检测。下面就来记录如下LDSO的编译运行吧git 首先固然是从GITHUB上爬下来源码：github git clone https://github.com/tum-vision/LDSO LDSO 而后进入该文件夹****/LDSO，运行frontend ./install_dependencies.sh 确保你电脑
相关文章
- 1. LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
- 2. LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻译）
- 3. 每天一篇论文 278/365 LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
- 4. V-SLAM重读(2): DSO: Direct Sparse Odometry (DSO)
- 5. Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
- 6. DSM: Direct Sparse Mapping
- 7. SBT安装与编译运行
- 8. 回环检测的论文翻译LDSO，Visual Place Recognition等
- 9. LAMP编译安装与编译参数
- 10. docker的loop-lvm和direct-lvm
- 更多相关文章...
- • Kotlin 使用命令行编译 - Kotlin 教程
- • Eclipse 编译项目 - Eclipse 教程
- • Composer 安装与使用
- • Flink 数据传输及反压详解
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
- 2. LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻译）
- 3. 每天一篇论文 278/365 LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
- 4. V-SLAM重读(2): DSO: Direct Sparse Odometry (DSO)
- 5. Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
- 6. DSM: Direct Sparse Mapping
- 7. SBT安装与编译运行
- 8. 回环检测的论文翻译LDSO，Visual Place Recognition等
- 9. LAMP编译安装与编译参数
- 10. docker的loop-lvm和direct-lvm