DSM: Direct Sparse Mapping
Direct Sparse Mapping Introduction 滑窗的会边缘化掉离开视场的点，同时来保证可观性的一致，不能重用边缘化的地图点 特征点法一般根据共视关系选固定位置的激活关键帧和地图点，通过固定一帧的策略保证可观性 选择以前的关键帧，结合时间和共视关系来选择激活的关键帧 时间上远的帧会受drift影响，因此使用多尺度优化，来增加收敛半径 由于距离远伪观测（外点）会增加，使用t分布
相关文章
- 1. H700关闭Direct PD Mapping
- 2. Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
- 3. V-SLAM重读(2): DSO: Direct Sparse Odometry (DSO)
- 4. LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻译）
- 5. dsm
- 6. ICLR2017 paper: FASTER CNNS WITH DIRECT SPARSE CONVOLUTIONS AND GUIDED PRUNING 笔记
- 7. 每天一篇论文 278/365 LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
- 8. Sparse Coding
- 9. geoserver发布dsm
- 10. Direct vs non-direct ByteBuffer
- 更多相关文章...
- • SSH框架（Struts2+Spring+Hibernate）搭建整合详细步骤 - Spring教程
- • Hibernate多对多映射关系 - Hibernate教程
- • YAML 入门教程
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. H700关闭Direct PD Mapping
- 2. Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
- 3. V-SLAM重读(2): DSO: Direct Sparse Odometry (DSO)
- 4. LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure（翻译）
- 5. dsm
- 6. ICLR2017 paper: FASTER CNNS WITH DIRECT SPARSE CONVOLUTIONS AND GUIDED PRUNING 笔记
- 7. 每天一篇论文 278/365 LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
- 8. Sparse Coding
- 9. geoserver发布dsm
- 10. Direct vs non-direct ByteBuffer