VINS-视觉SLAM算法解读课程众筹活动来袭~~

课程介绍 VINS-Mono 是香港科技大学开源的一个VIO算法，是一种鲁棒多功能的单目视觉—惯导状态估计器。其定位精度能够媲美OKVIS，并且具备比OKVIS更加完善和鲁棒的初始化以及闭环检测过程。php 学员将学到什么？ 经过本课程，讲师将会带着学员对VINS源码和相关理论进行系统学习，学员能够学到VINS开源算法中：光流前端，IMU预积分，单目视觉-惯导联合初始化，外参校准，后端非线性优化，

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