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双目匹配与视差估计方法汇总(侧重监督学习方面)
时间 2020-07-15
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1 现状node 从立体图像中估计深度信息对于计算机视觉的应用相当重要,包括车辆的自动驾驶,3D模型重建和物体的检测与识别。因为各类现实问题,例如遮挡,大的无纹理区域(例如天空,墙壁等),反射表面(例如窗户),薄结构和重复纹理,这是具备挑战性的。本文主要对基于深度学习的双目匹配与视差估计方法进行调研。git 2 方法github 对于一对矫正过的立体图像,深度信息估计的目标就是计算参考
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