双目匹配与视差计算

立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：   （1） 光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡） （2） 平滑表面的镜面反射 （3） 投影缩减（Foreshortening） （4） 透视失真（Perspec

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