关于卡尔曼滤波本质解释和公式推到

转载：关于卡尔曼滤波、Kalman Filter(卡尔曼滤波)的推导、卡尔曼滤波小结、卡尔曼滤波器的介绍算法 1、dom       卡尔曼滤波原本是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，觉得之后也不用再见到它了，惋惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让你们少走弯路，惋惜总也没时间和机会，直到今天

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