卡尔曼滤波基本原理及公式推导

1、卡尔曼滤波基本原理编码 既然是滤波，那确定就是一种提纯数据的东西。怎么理解呢，若是如今有一个任务，须要知道家里橘子树今年长了多少个橘子。你想到去年、前年、大前年这三年你把橘子吃到过年，按天天吃3个来算，大概知道每一年橘子树产了多少橘子，今年的状况应该也差很少。这叫数学模型预测法；不过你懒得去想去年吃了多少个，就打算给邻居家的小孩一把糖果让他去数，小孩三下五除二就数完了，可是他数的仔细不仔细和有

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