一种应用于卷帘快门相机的视觉惯性融合连续时间表示方法

样条融合：一种应用于卷帘快门相机的视觉惯性融合连续时间表示方法 1、论文总结 1、基于累积B样条插值公式推到以下 1、论文总结 论文总结： 样条融合：一种应用于卷帘快门相机的视觉-惯性融合连续时间表示方法本文介绍了一种利用卷帘式CMOS相机和MEMS IMUs等传感器进行SLAM和视觉惯性标定的方法。利用相机轨迹的连续时间模型，融合来自其它不一样步的高速率传感器的信息，同时限制状态大小。对相机的卷

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