Velodyne 线性激光雷达数据合成

坐标系旋转   如果想用字母表示角度，有两个方法： 1.  用三角函数sind(θ4)、cosd(θ4)、tand(θ4)、atand(θ4)进行表示，注意：θ4在输入时是角度，只是没有度数特有的符号(°)而已。 2.  用deg2rad将角度转换为弧度。45度就是45/180*pi，60度就是60/180*pi。pi=3.1415。     clear m = csvread('zero_1.c

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