EAI激光雷达X4使用hector_slam建图（二）

通过上一节，我在虚拟机下测试雷达驱动成功，现在，我们就拿树莓派3B为例，给激光雷达单独供电后，按着上一节来操作图上为PC端通过VNC与树莓派远程桌面连接，接在按着上一节在树莓派上操作完成以后EAI X4激光雷达成功驱动起来了，如若有遇到驱动不起来的兄弟，可以尝试一下以下的方法： 下载最新的驱动，据EAI售后技术支持的美女MM说，官网并不是最新的驱动 cd ~/eaix4_ws/src sudo r

>>阅读原文<<