一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

步进电机在数控机床、医疗器械、仪器仪表等自动或半自动设备中获得了普遍应用。用计算机控制步进电机的一般做法是采用步进控制卡，系统构成如图1所示。其中Pulse、Dir分别为控制电机的转动步数和旋转方向的信号；CWL（Clock Wise Limit）、CCWL（Counter Clock Wise Limit）分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号；ORG为定位信号。编程     这种方法不只成本较高，

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