直流、步进电机综合控制系统设计

                  一、实验项目名称 直流、步进电机综合控制系统设计 二、实验目的 1、 初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能 2、 掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度 3、 掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比控制来改变速度 4、 学习IIC总线读取和写数据原理，掌握对CAT1025、E2PROOM操作方法 三、实验基本原理及设计思

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