步进电机基础（7.6）-步进电机的选择方法-选择电机的计算方法
步进电机基础（7.6）-步进电机的选择方法-选择电机的计算方法
前言
基本信息
| 名称 | 描述说明 |
|---|---|
| 教材名称 | 步进电机应用技术 |
| 作者 | 坂本正文 |
| 译者 | 王自强 |
前言说明
根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。
7.6 选择电机的计算方法
依据电机在一定驱动速度的条件下，其所带的负载转矩、负载惯量(转动惯M)和必需的加速转矩，来计算所选择步进电机的输出转矩。
1 . 负载惯量所需的加速转矩和摩擦转矩
负载转矩 T L T_L TL时，欲驱动其到 f 2 f_2 f2的转速，则先在低速 f 1 f_1 f1起动电机，然后加速到 f 2 f_2 f2。此时，负载包含有转子的转动惯量 J J J，因此要使其加速，就必须要施加加速转矩 T a T_a Ta，则（ T L T_L TL+ T a T_a Ta)为步进电机欲加速运行到 f 2 f_2 f2转速所需的转矩。此加速转矩即为式(7. 12)的第一项
上式的 D D D为比例速度的系数，第二项比其他的项小可忽略不计。： T m T_m Tm为电机产生的转矩，（ T m T_m Tm — T L T_L TL)为产生加速度的转矩。令加速到转子角速度 ω 2 ω_2 ω2时(参见图5. 25),驱动脉冲到达 f 2 f_2 f2(PPs)，然后恒速运行，再进行减速运行，达到转子角速度 ω 1 ω_1 ω1，驱动频率返回到 f 1 f_1 f1（ pps)，最后停止。此时的速度曲线称为梯形驱动（参见图5. 25)。
此时的梯形面积相当于总步数，即电机轴在横轴的时间内转动的步数，负载到达定位位置。设加速时间为 t a t_a ta步距角为 θ s θ_s θs，则加速转矩用下式表示：
步进电机的失步转矩为该步进电机所能输出的最大转矩。选择步进电机，转矩的安全系数SF选择1.3 - 2,下式决定所需的转矩：
2 . 计算题
【 例 题 1 】
【 例 题 2 】
【 例 题 3 】
【 例 题 4 】