【CV】图像处理之角点检测与亚像素角点定位

###Date: 2017/6/9 ###Author: Soaringlee 参考：http://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/45440111 http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/53636284 角点是图像中亮度变化最强地方反映了图像的本质特征，提取图像中的角点可以有效提高

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