图像处理——角点检测（Harris、Shi-Tomasi、亚像素检测）

首先感谢以下两位的博文帮助我的理解。 （1）lwzkiller            http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 （2）青雲-吾道乐途   http://blog.csdn.net/qq_37059483/article/details/77852187 1. 何为角点？ 下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角

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