OpenCV图像特征提取与检测C++(二)Harris角点检测、Shi-Tomasi 角点检测、亚像素级别角点检测

图像特征类型能够分为三种： 边缘，角点，斑点。 其中，角点是个很特殊的存在，他们在图像中能够轻松定位，由于角点位于两条边缘的交点，表明了两条边缘变化的方向上的点，因此他们是能够精肯定位的二维特征，甚至能够达到亚像素精度。 角点定义：若是某一点在任意方向的一个微小变更都会引发灰度很大的变化，则称为角点。 角点一般被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具备两个不一样区域的不一样方向的边界

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