opencv图像角点检测

角点检测(兴趣点、关键点、特征点)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法， 广泛用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等领域中，也称为特征点检测。 角点：一般将图像中亮度变化剧烈的点或图像边缘上曲率取极大值的点认为是角点。角点作为图像的重要特征，保留了图像绝大部分的特征信息，又有效地减少了信息的数据量从而有效地提高了运算速度以及匹配的可靠性。 1  Moravec算子 2  H

>>阅读原文<<