opencv——角点检测

  一：角点检测 什么是角点，难道是角落里面的点？我们知道，比如说墙角，他有往左延申的边缘，又有往右延申的边缘，那么这样的概念同样可以帮助我们理解图像的角点检测。 其实我们人眼对于角点的识别是通过一个小窗口来实现的，如下面这张图所示，如果在各个方向上移动这个小窗口，窗口内的灰度发生了较大的变化，那么说明窗口内存在角点。 如果在各个方向上移动，灰度变化为0，则这一块区域是平坦区域 如果只有一个方向移

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