卷积神经网络在无人驾驶中的应用
无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围，也不可避免地成为CNN发挥作用的舞台。本文将深入介绍CNN（卷积神经网络）在无人驾驶3D感知与物体检测中的应用。 1 无人驾驶双目3D感知 在无人车感知中，对周围环境的3D建模是重中之重。激光雷达能提供高精度的3D点云，但密集的3D信息就需要摄像头的帮助了。人类用两只眼睛获得立体的视觉感受，同样的道理能让双目摄像头提供3D信息。假设两个摄
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