【stm32开发日志】用stm32精确控制步进电机角度

前言：精确控制步进电机的原理见我以前写的一篇博文：http://www.javashuo.com/article/p-vccgklyy-dc.html 程序： 1.此处是pwm输出，及普通的设置，用到TIM1的CH1通道，这里不加太多注释，可参考个人另外一篇博文：http://www.javashuo.com/article/p-prghvtpm-dg.html 惟一不一样的是加入了中断计数web

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