【stm32开发日志】步进电机精确控制基本原理

第一步肯定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。好比说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周须要200个脉冲。web 第二步肯定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，能够看驱动器上的拨码。好比说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。svg 第三步肯定电机轴一周的长度或者说导程：若是是丝杠，螺距螺纹头数=导程，若是是齿轮齿条传动，分度

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