摄影测量中的计算机视觉之Camera Calibration

相机标定:主要目的是通过相机拍摄的图像恢复出相机参数 1 图像获取 详细说明使用相机的重要参数, 比如类型,分辨率等. 2 控制点测量 选取至少6个三维点(在现实世界中选取,最好选取墙角这种自带坐标轴的点, 单位mm), 以及他们对应的二维点(在图像中选取 单位piexl). 3 计算投影矩阵. x = PX 估计相机的外部方向 确定相机的内部方向 第一步 依旧是归一化 详情见上一篇homogra

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