Camera Pose Estimation(视觉位姿测量)
————————————————————————————— 尊重作者的劳动成果，转载请注明出处，谢谢您的认可与鼓励 ————————————————————————————— 关于位姿测量的一些研究成果： 位姿测量误差的本质是回归到像素点代表的实际距离的大小，近距离的时候图像提取误差大一点也不会影响太多，因为像素间代表的实际距离很小，一旦距离变远，意味着单个像素点代表的距离就增大了，所以提取误差就
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