计算机视觉（四）

坐标变换与视觉测量 　　给我一个摄像头，我可以用它来丈量天下 一。特征点检测： 　　 二。成像：相机几何模型 　　成像原理： 　　 　　 　　产生的畸变问题： 　　蓝色区域产生红边： 　　产生暗角（复古风格、老照片）： 　　 解决方法：减少畸变、花钱买镜头。 三、坐标系统转换（2D-2D，3D-3D）       四、相机标定 　　齐次坐标系 在相机坐标系下去描述一个世界坐标系的物体 　 　　　相

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