基于摄像头标定的实际应用

        摄像头标定在视频处理的很多场景下需要用到，比如需要计算视频画面上的一个目标距离摄像头安装点的位置，又比如需要把摄像头画面上的目标映射到一个电子地图上等。 其实这个问题的核心涉及到两个平面之间的坐标转换，通过两个平面直接的映射关系，还原物体的实际空间位置。相机标定的相关理论最著名是张正友的相机标定理论，该理论在开源项目OpenCV下有具体实现Camera Calibration an

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