专家PID的控制算法-MATLAB实现

专家PID的控制算法-MATLAB实现 PID控制，实际应用中多是PI控制和PD控制，就是根据系统的误差，利用比例，积分和微分计算出控制量进行控制的。PID专家控制的实质，是基于受控对象和控制规律的各种知识，利用专家经验设计一些规则并结合的PID参数进行控制，无需知道被控对象的精确模型。 控制对象设置 采用专家控制对一个3阶的传递函数进行控制，Gp（s）=523500/(sss+87.35ss+1

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