CAN总线波形中ACK位电平为何会偏高？

摘要：若是CAN总线中有多个节点，在某一点测试CAN总线的波形（CANH和CANL之间）时，会发如今一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。网上有关于此问题的一些描述和解释，但孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为欠妥，所以对这个问题从新分析，得出结论：凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位（显性电平），用示波器测试，展示出来的应该是驱动能力最强（电平最高）的节点的电平，所以，若是发送节点距离测试点较

>>阅读原文<<