CAN总线的显性电平与隐性电平

    读CAN总线的书时，都会涉及到总线电平的问题，CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平，这是CAN总线物理层的核心部分，也是总线仲裁的基础。那何为显性，何为隐性呢？     根据孔丙火（微信公众号：孔丙火）的理解，最直接的解释就是波形，用示波器测量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低电平，在短距离通信中，高电平在2-4V之间（实测），低电平为0V。那么，从波形上看，最显眼的肯

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