Unity3d 实现 A * 寻路算法

原理 A* 算法是一种启发式搜索算法，经过代价函数f = g+h，A*算法每次查找代价最低的点做为搜索点，并更新搜索节点列表。最终搜索到目标位置。html 须要定义两个列表 (Open和Closed列表)： 算法     private List<Tile> openList = new List<Tile>(); private List<Tile> closeList = new Li

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