基于handle_detector的机器人对目标定位

一、handle_detector包安装和编译 handle_detector包功能： 可以在三维点云中定位操作器械，让机器人从桌子上抓取物体，然后放在箱子中。 需要的依赖软件和工程包 1.ROS Indigo 2.Lapack 3.Openni_launch 在ubuntu安装handle_detector（命令行安装） • sudo apt-get install ros-indigo-han

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