UCAS - AI学院 - 计算机视觉专项课 - 第9讲 - 课程笔记

视觉跟踪 跟踪 目标跟踪：在图像序列中持续地估计感兴趣运动目标所在区域（位置），形成运动目标的运动轨迹；有时还需要估计出运动目标某些运动参数（速度、加速度） 相机跟踪（定位）：通过图像序列，持续地计算出相机的位置、姿态（SLAM） 目标跟踪问题分类 场景中运动目标数目：单运动目标 vs. 多运动目标 多目标跟踪必须考虑到多个目标在场景中会互相遮挡(Occlusion)，合并(Merge)，分离(S

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