UCAS-AI学院-计算机视觉专项课-第5讲-课程笔记

UCAS-AI学院-计算机视觉专项课-第5讲-课程笔记 相机模型与多视几何 相机模型与多视几何 高级认知：空间视觉（几何） + 物体视觉（学习） 三维视觉所需信息 二维图像基本信息 场景的三维结构 六自由度的空间位姿 计算机视觉框架 Marr：图像——特征提取——2.5维深度图（摄影者视角深度信息）——三维模型（物体视角深度信息）——理解 Poggio：图像——特征提取——子空间学习（不需要完全还

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