UCAS - AI学院 - 计算机视觉专项课 - 第7讲 - 课程笔记

UCAS - AI学院 - 计算机视觉专项课 - 第7讲 - 课程笔记 立体视觉与三维重建 立体视觉与三维重建 立体视觉重建：多视角图像——相机位姿——三维重建模型 图像获取 室内环境 光照可控 相机稳定 室外环境 自然光线 手持拍摄 网络图片 不可控 相机位姿获取 机械臂——小场景 人工标志物——小场景 Global SfM——大场景（有先验） Incremental SfM——大场景 三维建模

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