ROS（10）- kinetic+ubuntu16.04使用ROS驱动UR3机械臂过程全纪录

时间 2020-08-03

标签 ros kinetic+ubuntu16.04 kinetic ubuntu 使用驱动 ur3 机械过程纪录栏目 Ubuntu 繁體版

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1 下载驱动包git git clone - b $ DISTRO - devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitgithub 2驱动包新版本修改若是你的 UR软件版本> = 3.0，就须要把ur_driver替换成ur_modern_driver测试下载ur_modern_driver git clone http

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