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连续低频脑电图解码手臂运动,实现机械手臂的闭环自然控制
时间 2021-01-07
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导读 自主运动的连续解码对于神经假体的闭环、自然控制是可取的。最近的研究表明,可以从低频(LF)脑电图(EEG)信号重建手的运动轨迹。到目前为止,这只在脱机状态下执行。在这里,奥地利格拉茨技术大学(GrazUniversity of Technology)和意大利博洛尼亚大学(Universityof Bologna)的研究团队首次尝试用基于LF-EEG(低频脑电图)的解码动作对机器人手臂进行
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