PointNet

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation CVPR 2017 摘要 点云是几何数据结构的一种重要类型。 由于格式不规则，大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。 但是，这使数据变得庞大并引起问题。 在本文中，我们设计了一种直接处理点云的新型神经网络，该网络很好地考虑了

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