【视觉-单目三维重建-理论篇】单目视觉三维重建----论文调研1

几种方法调研结果 1 非合做航天器位姿在轨测量方法的研究 基于Rodrigues参数的目标相对状态肯定算法(PR),并结合卡尔曼滤波,创建基于Rodrigues参数的扩展卡尔曼相对状态估计算法(PREKF)模型,对P4P的求解结果作进一步滤波处理,经过仿真实验对算法进行有效性分析,证实了PR算法与PREKF算法可以很好地解决Rodrigues参数的奇异问题,定位精度高,可以为在轨服务任务的执行提供

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