三维重建论文整理1

注：此文来自国防科技大学研究院彭科举先生博士论文，此处仅供学习用，望见谅。 学习                    分层重建：射影重建，仿射重建，欧式重建spa 咱们的最终目标固然是欧式变换，可是咱们一会儿从某个约束条件获取欧式变换矩阵，估计够呛！如何是好？咱们尝试从射影变换入手，在此基础上添加限制条件，得到仿射变换矩阵，再在此基础上添加限制条件可获取欧式变换矩阵。下回咱们将继续讨论这这种思想

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