MATLAB机器人工具箱使用（记一次轨迹生成1）

一、第一部分初始化（变量导入和机器人初始化建模）html %ini_robot q0=[0 0 0 0 0 0 0]; % q1b=[3*pi .1745 pi/3 pi/2 .5236 pi/1.5 0]; % q1=[.0873 .1745 .3491 .1745 .5236 .8727 0]; % q2=[.0873 0 -.3491 .2618 .8727 1.2217 0]; % q3=

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