ucosIII自学笔记_阻塞延时与空闲任务_2

写在前面：本次课程主要是在任务1、任务2中添加闲时任务，实现任务1、2延时时候运行空闲任务。 1、main()函数 1）关中断CPU_IntDis() 2）配置systick 10ms延时一次，并10ms进入systick中断处理 （同前一节课程） 3）初始化OS  OSInit(&err);（需要改写 在里面添加创建IdleTask） 4)Task1Creat  Task2Creat 在任务1、

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