ucosIII自学笔记_任务时间片运行_1

本期任务是在上一节基础上增加systick中断。上一期任务是创建两个任务，分别进行高低电平转换，任务1做完切换到任务2；本期呢是让任务1工作一段时间，时间到切换到任务2. 在上期基础上添加两个文件os_time.c(与时间调度有关函数) cpu_a.asm（与开关中断有关函数） 1、main()中先进行关中断1)CPU_IntDis()  ->  2)systick配置10ms中断OS_CPU_S

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