171_FreeRTOS阻塞型任务与非阻塞型任务同时使用

         标题没有考虑好，只是一个翻译的问题，暂时先这么定。接触这个例子之前，我认为在FreeRTOS如果软件设计中出现非阻塞任务或许是一个设计的失败。如果有的非阻塞的任务的话，那么直应该是idle。从这个例程看，或许我理解的还是不正确。          原始的软件，打印的速度太快不利于观察，我把代码进行了一下修改以便我能够更好的做一下效果的监控。          值得一说的是，官方的

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