数据流角度看DSO(五)

第八帧 接上一篇博客,将当前帧做为关键帧进行处理。 1.获取当前帧的camToWorld,并对当前帧的状态进行setEvalPT_scaled()处理。html fh->shell->camToWorld = fh->shell->trackingRef->camToWorld * fh->shell->camToTrackingRef; fh->setEvalPT_scaled(fh->shel
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