游戏引擎架构----物理部分

1. 碰撞检测系统 物理世界 形状： 相交、 接触（分离矢量，沿该矢量运动就能高效脱离碰撞妆容）、 凸（由形状内发射的光线不会穿越形状两次以上） 原型： 球体、 胶囊体、 轴对其包围盒AABB、 定向包围盒OBB、 离散定向多胞形discrete oriented polytope DOP、 任意凸体积、 多边形汤（碰撞引擎必须和每个三角形测试）、 复合形状 碰撞测试： 点和球体相交 球体和球体相

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