OpenCV特征点提取算法orb、surf、sift对比
特征点检测数量：surf > orb > sift算法 检测特征点时间：orb < surf < sift.net sift：特征提取技术的里程碑，消除了特征点提取不稳定、特征不足的弱点，对旋转平移缩放也具备鲁棒性。blog 特征检测方法：ip 一、构建尺度空间get 二、在高斯差分空间（Difference of Gaussian，DOG）计算极值点，二次曲线插值得到亚像素精度的特征点ope
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