OpenCV特征点提取算法orb、surf、sift对比

特征点检测数量：surf > orb > sift 检测特征点时间：orb < surf < sift   sift：特征提取技术的里程碑，消除了特征点提取不稳定、特征不足的弱点，对旋转平移缩放也具有鲁棒性。 特征检测方法： 1、构建尺度空间 2、在高斯差分空间（Difference of Gaussian，DOG）计算极值点，二次曲线插值获得亚像素精度的特征点 3、去除地对比度点，通过计算Hes

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